Veamos ahora el desarrollo de un método que nos permitirá reducir el orden de una ecuación diferencial ordinaria lineal homogénea una vez que hemos encontrado una de sus soluciones.
Diremos que una ecuación diferencial ordinaria lineal está expresada en su forma estándar si el coeficiente que multiplica a la derivada de mayor orden involucrada en la ecuación es exactamente igual a uno. Entonces, si consideramos una ecuación diferencial ordinaria lineal homogénea de segundo orden, diremos que esta está estandarizada si se encuentra expresada de la siguiente forma:
Donde y
son funciones continuas en un intervalo I, pues de esta forma podemos garantizar que existe un conjunto fundamental de soluciones de esta ecuación en el intervalo I. Supongamos que
es en efecto una solución conocida y que
para todo
en el intervalo
.
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Partiremos del hecho de que al considerar una ecuación diferencial ordinaria lineal homogénea de segundo orden, existirá un conjunto fundamental de soluciones que consta de exactamente dos soluciones para esta ecuación.
Formalmente, si consideramos y
, dos soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial ordinaria homogénea de orden dos en un intervalo I, el principio de superposición para ecuaciones homogéneas establece que cualquier otra solución será combinación lineal de éstas, entonces la solución general estará definida en un intervalo I de la siguiente forma
Nuestro propósito es encontrar una segunda solución tal que
y
son linealmente independientes, es decir, tal que
. Consideramos entonces, una función auxiliar
tal que
.
La función debería satisfacer la ecuación
, entonces, debemos calcular la primera y la segunda derivada de
para posteriormente sustituirla en la ecuación.
Entonces al sustituir las funciones ,
y
en la ecuación estandarizada, obtenemos
Expandimos las expresiones distribuyendo y posteriormente agrupamos los elementos que multiplican a
,
y
Debemos nota que al ser una solución de la ecuación, entonces
, por lo tanto, tenemos que
Notemos que esta última ecuación involucra sólo la primera y segunda derivada de la variable , entonces, si recurrimos a una nueva variable auxiliar
, podemos reducir el orden la ecuación diferencial como sigue
Esta ecuación es precisamente una ecuación diferencial ordinaria de primer orden con variables separables, entonces podemos calcular su solución de la siguiente manera
Y considerando que es una variable auxiliar, tenemos que
Para simplificar esta última expresión, podemos escoger de forma conveniente los valores y
, y así, esta última expresión se convierte en
Finalmente, como , entonces
, de esta forma obtenemos
Esta última igualdad nos provee una fórmula para calcular una solución de una ecuación diferencial ordinaria lineal homogénea de segundo orden conociendo una solución particular
y en consecuencia, la solución general de la ecuación. Veamos con algunos ejemplos como aplicar esta fórmula.
Ejemplos
Ejemplo 1
Calcule la solución general de la siguiente ecuación diferencial ordinaria lineal homogénea de segundo orden
en el intervalo , sabiendo que
es una solución particular de ésta.
Se verifica que en efecto es una solución de esta ecuación diferencial, pues si , entonces
Para hallar la otra solución particular, empezamos estandarizando la ecuación, en este caso dividimos cada sumando de la ecuación por para obtener
Así, identificando podemos calcular la otra solución de esta ecuación sustituyendo en la fórmula, obtenemos que
De esta forma, contamos con las dos soluciones particulares y
y en consecuencia, podemos expresar la solución general de la ecuación, pues cualquier otra solución se expresa como combinación lineal de estas dos de la siguiente forma: